Thủ Thuật Hướng dẫn Hệ thống tự kiểm soát và điều chỉnh là gì Chi Tiết
You đang tìm kiếm từ khóa Hệ thống tự kiểm soát và điều chỉnh là gì được Cập Nhật vào lúc : 2022-02-10 14:59:04 . Với phương châm chia sẻ Kinh Nghiệm Hướng dẫn trong nội dung bài viết một cách Chi Tiết 2022. Nếu sau khi đọc Post vẫn ko hiểu thì hoàn toàn có thể lại Comment ở cuối bài để Ad lý giải và hướng dẫn lại nha.
Một khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh quản trị và vận hành, ra lệnh, hướng dẫn hoặc điều khiển và tinh chỉnh những hành vi của những thiết bị hoặc khối mạng lưới hệ thống khác.Nó hoàn toàn có thể gồm có từ một bộ điều khiển và tinh chỉnh sưởi trong mái ấm gia đình bằng phương pháp sử dụng một bộ điều khiển và tinh chỉnh nhiệt để điều khiển và tinh chỉnh một nồi hơi gia dụng cho tới những khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh công nghiệp lớn đang rất được sử dụng để điều khiển và tinh chỉnh những quy trình hoặc những máy móc công nghiệp.
Nội dung chính
- Mục lục
- Tổng quanSửa đổi
- Điều khiển vòng hở và vòng kínSửa đổi
- Điều khiển logicSửa đổi
- Điều khiển onoffSửa đổi
- Điều khiển tuyến tínhSửa đổi
- Điều khiển tỷ lệSửa đổi
- Điều khiển PIDSửa đổi
- Các kỹ thuật khácSửa đổi
- Logic mờSửa đổi
- Thực thi vật lýSửa đổi
- Xem thêmSửa đổi
- Tham khảoSửa đổi
- Liên kết ngoàiSửa đổi
- 1 Tổng quan
- 2 Điều khiển vòng hở và vòng kín
- 3 Điều khiển logic
- 4 Điều khiển onoff
- 5 Điều khiển tuyến tính
- 5.1 Điều khiển tỷ suất
- 5.1.1 Ví dụ về lò nung under-damped
- 5.1.2 Ví dụ lò nhiệt over-damped
- 5.2 Điều khiển PID
- 5.2.1 Tác dụng của khâu Vi phân
- 5.2.2 Tác động của khâu Tích phân
- 5.2.2.1 Độ dốc tăng thêm% mỗi phút
- 5.3 Các kỹ thuật khác
- 5.1 Điều khiển tỷ suất
- 6 Logic mờ
- 7 Thực thi vật lý
- 8 Xem thêm
- 9 Tham khảo
- 10 Liên kết ngoài
- Semiautonomous Flight Direction – Reference unmannedaircraft.org
- Control System Toolbox for design and analysis of control systems.
- Control Systems Manufacturer Design and Manufacture of control systems.
- Mathematica functions for the analysis, design, and simulation of control systems
Một nhà máy sản xuất thủy điện tại Amerongen, Hà Lan.
Trong hình thức phổ cập nhất, khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh phản hồi được mong ước để điều khiển và tinh chỉnh một quy trình, gọi là đầu ra mong ước, do đó, đầu ra của nó theo sau một tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh, hoàn toàn có thể là một giá trị cố định và thắt chặt hay giá trị thay đổi.Hệ thống điều khiển và tinh chỉnh so sánh đầu ra của quy trình với tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh, và vận dụng sự khác lạ như thể một tín hiệu sai số để mang lại đầu ra của quy trình gần hơn với tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh.
Mục lục
Tổng quanSửa đổi
Một vòng lặp phản hồi cơ bản
Thuật ngữ “khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh” hoàn toàn có thể được vận dụng cho điều khiển và tinh chỉnh bằng tay thủ công cơ bản được cho phép một nhân viên cấp dưới vận hành đóng và mở một máy nén thủy lực, có lẽ rằng gồm có logic do này mà nó không thể di tán trừ khi có phương pháp bảo vệ bảo vệ an toàn và uy tín.
Một khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh tuần tự tự động hóa có ra lệnh một loạt những thiết bị truyền động cơ khí theo trình tự đúng chuẩn để thực thi một trách nhiệm.Ví dụ, những thiến bị biến hóa điện và khí nén hoàn toàn có thể gấp và dán keo một hộp những tông, trét keo vào thành phầm và tiếp theo đó làm kín lại trong một máy đóng gói tự động hóa. Cácbộ điều khiển và tinh chỉnh logic lập trình đượcđượcsử dụng trong nhiều trường hợp như vậy này, nhưng cũng luôn có thể có một số trong những những công nghệ tiên tiến và phát triển khác.
Trong trường hợp những khối mạng lưới hệ thống phản hồi tuyến tính, một vòng điều khiển và tinh chỉnh, gồm có những cảm ứng, thuật toán điều khiển và tinh chỉnh và thiết bị chấp hành, được sắp xếp trong theo một quy phương pháp để kiểm soát và điều chỉnh một biến tại một giá trị điểm đặt hoặc tham chiếu.Một ví dụ về điều này hoàn toàn có thể làm tăng phục vụ nhiên liệu cho một lò nung khi đo nhiệt độ hạ xuống. Cácbộ điều khiển và tinh chỉnh PID là phổ cập và hiệu suất cao trong những trường hợp như vậy này. Cáchệ thống điều khiển và tinh chỉnh gồm có một số trong những việc cảm nhận kết quả mà chúng đang nỗ lực để đạt được, đều sử dụng thông tin phản hồi và để trong một số trong những phạm vi, thích ứng với những tình hình rất khác nhau. Cáchệ thống điều khiển và tinh chỉnh vòng hở không sử dụng tín hiệu phản hồi, và chỉ hoạt động và sinh hoạt giải trí bằng phương pháp sắp xếp trước.
Điều khiển vòng hở và vòng kínSửa đổi
Có hai lớp khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh phổ cập, những khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh vòng hở, và những khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh vòng kín.
Trong một khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh vòng hở, hành vi điều khiển và tinh chỉnh tới từ bộ điều khiển và tinh chỉnh độc lập với “đầu ra của quy trình”. Một ví dụ tốt về bộ điều khiển và tinh chỉnh vòng hở là một nồi hơi sưởi ấm TT điều khiển và tinh chỉnh chỉ bằng một bộ định thì, do đó nhiệt lượng được đưa vào trong thuở nào gian liên tục, mà không phụ thuộc nhiệt độ của tòa nhà. (Hành động điều khiển và tinh chỉnh là bật/tắt lò hơi. Đầu ra của quy trình là nhiệt độ của tòa nhà).
Trong một khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh vòng kín, hành vi điều khiển và tinh chỉnh từ bộ điều khiển và tinh chỉnh tùy từng giá trị đầu ra mong ước và giá trị đầu ra thực tiễn của quy trình. Trong trường hợp tương tự của nồi hơi trên, bộ điều khiển và tinh chỉnh này sẽ sử dụng một bộ điều khiển và tinh chỉnh nhiệt để theo dõi nhiệt độ của tòa nhà, và do đó phản hồi trở lại một tín hiệu để đảm bảo đầu ra của cục điều khiển và tinh chỉnh duy trì nhiệt độ của tòa nhà để tại vị trên bộ điều khiển và tinh chỉnh nhiệt.
Một bộ điều khiển và tinh chỉnh vòng kín do đó có một vòng lặp phản hồi đảm bảo cho bộ điều khiển và tinh chỉnh tạo ra một hành vi điều khiển và tinh chỉnh để phục vụ cho một đầu ra của quy trình tương tự như “nguồn vào tìm hiểu thêm (đặt)” hoặc “đặt điểm”. Vì nguyên do này, bộ điều khiển và tinh chỉnh vòng khép kín còn được gọi là bộ điều khiển và tinh chỉnh phản hồi.
Điều khiển logicSửa đổi
Một bảng điều khiển và tinh chỉnh bên trong thang máy.
Các khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh logic cho những máy móc công nghiệp và thương mại đã được thực thi trong lịch sử tại điện áp lưới sử dụng những rơ le link với nhau, được thiết kế bằng phương pháp sử dụng ladder logic.Ngày nay, hầu hết những khối mạng lưới hệ thống như vậy được xây dựng với những bộ điều khiển và tinh chỉnh logic lập trình được (PLC) hoặc những vi điều khiển và tinh chỉnh. Ký hiệu của ladder logic vẫn còn đấy được sử dụng như một ngôn từ lập trình cho PLC.
Các bộ điều khiển và tinh chỉnh logic hoàn toàn có thể phục vụ với thiết bị đóng cắt, cảm ứng ánh sáng, rơle áp lực đè nén,.v.v., và hoàn toàn có thể điều khiển và tinh chỉnh và dừng những hoạt động và sinh hoạt giải trí sinh hoạt rất khác nhau của máy này. Cáchệ thống Logic được sử dụng cho những hoạt động và sinh hoạt giải trí cơ khí trình tự trong nhiều ứng dụng. Phần mềm PLC hoàn toàn có thể được viết bằng nhiều cách thức rất khác nhau sơ đồ bậc thang, SFC-sơ đồ hàm tuần tự hoặc bằng ngôn từ được gọi là list báo cáo (statement list).
Ví dụ như thang máy, máy giặt và những khối mạng lưới hệ thống gồm cá hoạt động và sinh hoạt giải trí stop-go (dừng-chạy) tương quan.
Các khối mạng lưới hệ thống logic khá dễ thiết kế, và hoàn toàn có thể xử lý những hoạt động và sinh hoạt giải trí sinh hoạt rất phức tạp.Một số khía cạnh của thiết kế khối mạng lưới hệ thống logic sử dụng tới Đại sốBoole.
Điều khiển onoffSửa đổi
Một bộ điều khiển và tinh chỉnh nhiệt là một bộ điều khiển và tinh chỉnh phản hồi âm đơn thuần và giản dị: khi nhiệt độ (“biến quy trình” hoặc PV) nằm dưới điểm đặt (SP), lò sưởi sẽ tiến hành bật nguồn.Một ví dụ khác hoàn toàn có thể là một rơle áp suất trên một máy nén khí. Khi áp lực đè nén (PV) hạ xuống dưới ngưỡng (SP), máy bơm sẽ tiến hành cấp nguồn. Tủ lạnh và máy bơm chân không cũng gồm những cơ chế hoạt hoạt động và sinh hoạt giải trí tương tự theo phía ngược lại, nhưng vẫn phục vụ thông tin phản hồi âm để sửa sai số.
Hệ thống điều khiển và tinh chỉnh phản hồi on-off đơn thuần và giản dị như vậy có mức giá tiền rẻ và hiệu suất cao cực tốt. Trong một số trong những trường hợp, ví như máy nén khí đơn thuần và giản dị, hoàn toàn có thể đại diện thay mặt thay mặt cho một sự lựa chọn thiết kế tốt.
Trong hầu hết những ứng dụng của điều khiển và tinh chỉnh on-off có phản hồi, một số trong những xem xét nên phải tính đến, ví như hao mòn của những van điều khiển và tinh chỉnh và có lẽ rằng là những ngân sách khởi động khác khi cấp nguồn trở lại mọi khi PV hạ xuống. Do đó, những khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh on-off thực tiễn được thiết kế gồm có cảđộ trễ có vai trò như một dãi chết(deadband), một khu vực xung quanh giá trị điểm đặt trong số đó không còn hành vi điều khiển và tinh chỉnh nào xẩy ra. Chiều rộng của deadband hoàn toàn có thể kiểm soát và điều chỉnh hoặc lập trình được.
Điều khiển tuyến tínhSửa đổi
Các khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh tuyến tính sử dụng phản hồi âm tuyến tính để tạo ra một tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh toán học nhờ vào những biến khác, với quan điểm để duy trì quy trình điều khiển và tinh chỉnh trong một phạm vi hoạt động và sinh hoạt giải trí hoàn toàn có thể đồng ý được.
Đầu ra từ một khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh tuyến tính vào quy trình điều khiển và tinh chỉnh hoàn toàn có thể dưới hình thức một tín hiệu biến hóa trực tiếp, ví như một van hoàn toàn có thể là mở 0% hoặc 100% hoặc bất kể vị trí ở giữa nào.Đôi khi điều này là không khả thi và vì vậy, sau khi tính toán tín hiệu yêu cầu khắc phục hiện tại, một khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh tuyến tính hoàn toàn có thể liên tục đóng mở lặp đi lặp lại một cơ cấu tổ chức triển khai chấp hành, ví như cấp điện cho một máy bơm, động cơ hay lò nung, hoàn toàn và tiếp theo đó tắt điện hoàn toàn một lần nữa, việc kiểm soát và điều chỉnh chu kỳ luân hồi thao tác bằng phương pháp sử dụng điều chính sách rộng xung.
Điều khiển tỷ lệSửa đổi
H
(
s
)
=
ω
n
2
s
2
+
2
ζ
ω
n
s
+
ω
n
2
displaystyle H(s)=frac omega _n^2s^2+2zeta omega _ns+omega _n^2
, trong số đó
ζ
displaystyle zeta
là thông số suy giảm và
ω
n
displaystyle omega _n
là tần số không suy giảm tự nhiên.
Khi điều khiển và tinh chỉnh nhiệt độ của một lò nung công nghiệp, thường là tốt hơn để điều khiển và tinh chỉnh độ mở của van nhiên liệu theo khâutỷ lệ riêng với những nhu yếu hiện tại của lò.Điều này sẽ hỗ trợ tránh những cú sốc nhiệt và sử dụng nhiệt lượng có hiệu suất cao hơn.
Các khối mạng lưới hệ thống phản hồi âm tỉ lệ nhờ vào sự khác lạ giữa điểm đặt yêu cầu (SP) và giá trị quy trình (PV).Sự khác lạ này được gọi là sai số.Nguồn cấp tỉ lệ thuận với sai số đo lường hiện tại, trong ý nghĩa đúng chuẩn với Xu thế giảm thiểu sai số và do đó tránh đượcphản hồi dương.Số lượng hành vi khắc phục được vận dụng cho một sai số nhất định được thiết lập bởi độ lợi hay độ nhạy của khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh.
Tại những độ lợi thấp, chỉ một hành vi khắc phục nhỏ được vận dụng khi sai số được phát hiện. Hệ thống hoàn toàn có thể được bảo vệ an toàn và uy tín và ổn định, nhưng hoàn toàn có thể phục vụ chậm với những Đk thay đổi.Các sai số sẽ duy trì không được kiểm soát và điều chỉnh trong thời hạn tương đối dài và khối mạng lưới hệ thống này được gọi là over-damped(giảm xấp xỉ quá mức cần thiết).Nếu độ lợi tỉ lệ được tăng thêm, những khối mạng lưới hệ thống như vậy trở nên phản ứng nhanh hơn và sai số được xử lý nhanh hơn nhiều.Đó là một giá trị tối ưu cho thiết lập độ lợi khi khối mạng lưới hệ thống tổng thể được cho là critically damped(giảm xấp xỉ khắt khe). Việc tăng độ lợi vòng điều khiển và tinh chỉnh vượt ra ngoài điểm này dẫn đến xấp xỉ trong PV và một khối mạng lưới hệ thống như vậy là under-damped(giảm xấp xỉ dưới mức).
Trong những khối mạng lưới hệ thống thực tiễn, có những số lượng giới hạn thực tiễn riêng với phạm vi của biến thao tác (MV). Ví dụ, một máy sấy hoàn toàn có thể được tắt nguồn hoàn toàn hoặc bật nguồn hoàn toàn, hoặc một van hoàn toàn có thể được đóng hoặc mở hoàn toàn. Các kiểm soát và điều chỉnh độ lợi đồng thời làm thay đổi phạm vi của những giá trị sai số trên MV là Một trong những số lượng giới hạn này. Độrộng của phạm vi này, trong những cty của biến sai số và do đó của PV, được gọi là dãi tỷ suất (PB). Trong khi độ lợi là hữu ích trong việc xử lý bằng toán học, dãi tỷ suất thường được sử dụng trong những trường hợp thực tiễn.Cả hai đều đề cập đến những điều tương tự, nhưng PB tỉ lệ nghịch với độ lợi độ lợi càng cao dẫn đến PB càng hẹp, và ngược lại.
Ví dụ về lò nung under-dampedSửa đổi
Trong ví dụ lò nung, giả sử nhiệt độ đang tăng thêm tới một điểm đặt, mà tại đó 50% nguồn tích điện có sẵn sẽ tiến hành yêu cầu để đạt được trạng thái ổn định. Ở nhiệt độ thấp, dùng hết 100% nguồn tích điện có sẵn. Khi giá trị quy trình (PV) là trong số lượng giới hạn này, nói wangf 10°Của SP nguồn vào nhiệt khởi đầu được giảm bởi bộ điều khiển và tinh chỉnh tỉ lệ (lưu ý rằng điều này hàm ý một dãi tỷ suất 20° (PB) từ trên nguồn vào nguồn điện khá đầy đủ tới bằng không, trải đều xung quanh giá trị điểm đặt). Tại điểm đặt này bộ điều khiển và tinh chỉnh sẽ tiến hành vận dụng 50% nguồn điện theo yêu cầu, nhưng nhiệt lượng tàng trữ tản ra trong khối mạng lưới hệ thống phụ lò nung và trong những bức tường của lò sẽ giữ lại được cho nhiệt độ đo được được tăng dần hơn nhiệt độ yêu cầu. Tại điểm to nhiều hơn SP 10°, toàn bộ chúng ta đạt đến đỉnh của dãi tỷ suất (PB) và không còn nguồn điện nào được đưa vào, nhưng nhiệt độ hoàn toàn có thể tiếp tục tăng hơn thế nữa trước lúc khởi đầu giảm trở lại. Cuối cùng khi PV rơi trở lại vào PB, quy trình nung được thực thi lặp lại, nhưng giờ đây lò nung và những bức tường lò là quá lạnh và nhiệt độ giảm quá thấp trước lúc quy trình giảm này bị tạm ngưng, Từ đó xấp xỉ cứ tiếp tục.
Ví dụ lò nhiệt over-dampedSửa đổi
Dao động nhiệt độ mà một khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh lò nhiệt under-damped tạo ra là không thể hoàn toàn có thể đồng ý được vì nhiều nguyên do, gồm có cả sự tiêu tốn lãng phí nhiên liệu và thời hạn (mỗi chu kỳ luân hồi xấp xỉ hoàn toàn có thể mất nhiều phút), cũng như kĩ năng quá nhiệt nghiêm trọng của toàn bộ lò nhiệt và vật được nung của nó.
Giả sử rằng độ lợi của khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh này bị giảm đáng kể và nó được khởi động lại. Khi nhiệt độ tiến tới, 30° dưới SP (60° dãi tỉ lệ (PB)), nhiệt nguồn vào khởi đầu giảm, vận tốc nung của lò nhiệt có thời hạn để làm chậm và, vì nhiệt lượng vẫn tiếp tục giảm, ở đầu cuối dẫn đưa tới điểm đặt, chỉ là 50% nguồn tích điện nguồn vào đạt được và lò nhiệt hoạt động và sinh hoạt giải trí như đúng yêu cầu. Có một sự thời hạn tiêu tốn lãng phí khi lò nhiệt giảm đến nhiệt độ ở đầu cuối của nó chỉ sử dụng 52% rồi 51% nguồn tích điện có sẵn, nhưng tối thiểu không khiến hại gì.Bằng cách thận trọng tăng độ lợi (nghĩa là giảm độ rộng của PB) hành vi over-damped và chậm rãi này hoàn toàn có thể được cải tổ cho tới lúc khối mạng lưới hệ thống đạt được crically damped cho nhiệt độ SP này. Việc làm này được gọi là ‘kiểm soát và điều chỉnh tinh’ (turning) khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh. Một khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh nhiệt độ lò nhiệt tỉ lệ được chỉnh tinh tốt cũng thường hiệu suất cao hơn điều khiển và tinh chỉnh on-off, nhưng vẫn còn đấy phục vụ chậm hơn so với lò nhiệt được điều khiển và tinh chỉnh bằng tay thủ công (con người) thành thục.
Điều khiển PIDSửa đổi
Sơ đồ khối của một bộ điều khiển và tinh chỉnh PID
Ảnh hưởng của thay đổi những thông số PID (Kp, Ki, Kd) trên phục vụ bước của một khối mạng lưới hệ thống.
Ngoài hiệu suất chậm rãi để tránh xấp xỉ, một yếu tố khác với điều khiển và tinh chỉnh chỉ có khâu tỷ suất là việc dùng điện luôn luôn ở tỷ suất thuận với sai số. Trong ví dụ trên, toàn bộ chúng ta giả định rằng nhiệt độ đặt hoàn toàn có thể được duy trì với 50% hiệu suất. Điều gì sẽ xẩy ra nếu lò nhiệt này được yêu cầu trong một ứng dụng khác trong số đó nhiệt độ đặt cao hơn sẽ yêu cầu 80% hiệu suất để duy trì?Nếu độ lợi ở đầu cuối được thiết lập đến 50° PB, thì 80% hiệu suất sẽ không còn được sử dụng trừ khi lò nhiệt thấp 15° so với điểm đặt, do đó, riêng với ứng dụng này nhân viên cấp dưới vận hành sẽ phải nhớ luôn để nhiệt độ đặt cao hơn 15° thực sự thiết yếu.Nếu độ lợi ở đầu cuối được thiết lập đến 50° PB, thì 80% hiệu suất sẽ không còn được sử dụng trừ khi lò nhiệt thấp 15° so với điểm đặt, do đó, riêng với ứng dụng này nhân viên cấp dưới vận hành sẽ phải nhớ luôn để nhiệt độ đặt cao hơn 15° thực sự thiết yếu.Nếu độ lợi ở đầu cuối được thiết lập đến 50° PB, thì 80% hiệu suất sẽ không còn được sử dụng trừ khi lò nhiệt thấp 15° so với điểm đặt, do đó, riêng với ứng dụng này nhân viên cấp dưới vận hành sẽ phải nhớ luôn để nhiệt độ đặt cao hơn 15° thực sự thiết yếu.Con số 15° này sẽ không còn phải là hoàn toàn không đổi hoặc: nó sẽ tùy từng nhiệt độ môi trường tự nhiên vạn vật thiên nhiên xung quanh, cũng như những yếu tố khác ảnh hưởng đến tổn hao nhiệt từ hoặc hấp thụ nhiệt ở trong lò.
Để xử lý và xử lý hai yếu tố trên, thật nhiều những chương trình điều khiển và tinh chỉnh phản hồi gồm có những mở rộng toán học đã được sử dụng để cải tổ hiệu suất. Nhữngmở rộng phổ cập nhất dẫn đến điều khiển và tinh chỉnh tỷ suất-tích phân-vi phân hay điều khiển và tinh chỉnh PID.
Tác dụng của khâu Vi phânSửa đổi
Khâu vi phân liên quan với vận tốc thay đổi của sai số theo thời hạn: nếu biến đo lường tiếp cận điểm đặt nhanh gọn, thì cơ cấu tổ chức triển khai chấp hành hậu sẽ sớm thực thi để đạt được mức yêu cầu;ngược lại nếu giá trị đo lường khởi đầu di tán nhanh gọn thoát khỏi điểm đặt, nỗ lực sẽ tiến hành vận dụng tỷ suất với độ thay đổi để nỗ lực duy trì nó.
Khâu vi phân làm cho một khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh hành xử một cách thông minh hơn nhiều.Trong những khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh như kiểm soát và điều chỉnh nhiệt độ của một lò nhiệt, hoặc có lẽ rằng là-điều khiển và tinh chỉnh hoạt động và sinh hoạt giải trí của một vật thể có khối lượng lớn như súng hoặc máy ảnh trên một chiếc xe đang di tán, khâu vi phân của một bộ điều khiển và tinh chỉnh PID được tinh chỉnh tốt hoàn toàn có thể được cho phép đạt được và duy trì một điểm đặt tốt hơn so với một công nhân có tay nghề cao nhất hoàn toàn có thể.
Nếu khâu vi phân bị sử dụng quá mức cần thiết, cũng hoàn toàn có thể dẫn đến xấp xỉ.An example would be a PV that increased rapidly towards SP, then halted early and seemed to “shy away” from the setpoint before rising towards it again.
Tác động của khâu Tích phânSửa đổi
Thay đổi của phục vụ của khối mạng lưới hệ thống bậc hai riêng với một nguồn vào hàm bước để thay đổi những giá trị Ki.
Khâu tích phân khuếch đại tác dụng của những sai số ổn định trạng thái lâu dài, vận dụng nỗ lực ngày càng tăng cho tới lúc chúng hạ xuống bằng không. Trong ví dụ của lò nhiệt trên thao tác ở những nhiệt độ rất khác nhau, nếu nhiệt lượng đang rất được đưa vào không hỗ trợ lò nhiệt đạt tới điểm đặt,vì bất kể nguyên do gì, khâu tích phân ngày càng tăngdi chuyển dãitỷ lệ so với điểm đặt đặt cho tới lúc sai số PV được hạ xuống bằng không và đạt được điểm đặt.
Độ dốc tăng thêm% mỗi phútSửa đổi
Một số bộ điều khiển và tinh chỉnh gồm có tùy chọn để ngăn cản “độ dốc tăng thêm% mỗi phút”.Tùy chọn này hoàn toàn có thể rất hữu ích trong việc ổn định những nồi hơi nhỏ (3 MBTUH), nhất là vào trong ngày hè, trong suốt quy trình có tải nhẹ. Một nồi hơi đa dụng “cty hoàn toàn có thể yêu cầu thay đổi tải ở một vận tốc nhiều bằng 5% mỗi phút (IEA Coal Online – 2, 2007)”.
Các kỹ thuật khácSửa đổi
Có thể lọc PV hoặc tín hiệu sai số. Điều đó hoàn toàn có thể làm giảm phục vụ của khối mạng lưới hệ thống với những tần số không mong ước, để giúp làm giảm sự mất ổn định hoặc xấp xỉ. Một số khối mạng lưới hệ thống phản hồi sẽ xấp xỉ ở chỉ một tần số. Bằng cách lọc ra những tần số đó, nhiều thông tin phản hồi “đặc” hơn hoàn toàn có thể được vận dụng, làm cho khối mạng lưới hệ thống phản ứng nhanh hơn mà không hề xấp xỉ.
Các khối mạng lưới hệ thống phản hồi hoàn toàn có thể được kết phù thích hợp với nhau. Trong điều khiển và tinh chỉnh xếp tầng, một vòng điều khiển và tinh chỉnh vận dụng những thuật toán điều khiển và tinh chỉnh riêng với một biến đo lường chống lại một điểm đặt, nhưng tiếp theo đó phục vụ một điểm đặt thay đổi để vòng điều khiển và tinh chỉnh khác hơn là ảnh hưởng đến những biến quy trình một cách trực tiếp. Nếu một khối mạng lưới hệ thống có nhiều biến đo lường rất khác nhau cần phải điều khiển và tinh chỉnh, những khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh riêng không liên quan gì đến nhau sẽ tiến hành trình diễn cho từng biến đó.
Kỹ thuật điều khiển và tinh chỉnh trong nhiều ứng dụng tạo ra những khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh phức tạp hơn so với điều khiển và tinh chỉnh PID. Ví dụ những khối mạng lưới hệ thống trấn áp bay, nhà máy sản xuất hóa chất, và nhà máy sản xuất lọc dầu. Các khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh Dự kiến quy mô được thiết kế bằng phương pháp sử dụng ứng dụng máy tính-tương hỗ-thiết kế (CAD) nâng cao và những quy mô toán học thực nghiệm của khối mạng lưới hệ thống đó.
Logic mờSửa đổi
Bài rõ ràng: Lôgic mờ
Lôgic mờ là một nỗ lực để vận dụng thiết kế thuận tiện và đơn thuần và giản dị của những bộ điều khiển và tinh chỉnh logic để điều khiển và tinh chỉnh những khối mạng lưới hệ thống liên tục thay đổi phức tạp.Về cơ bản, một phép đo trong một khối mạng lưới hệ thống logic mờ hoàn toàn có thể là chân lý từng phần, đó là nếu “có” là một trong và “không còn” là 0, một phép đo mờ hoàn toàn có thể nằm trong tâm 0 và 1.
Các quy tắc của khối mạng lưới hệ thống được viết bằng ngôn từ tự nhiên và được dịch ra logic mờ. Ví dụ: thiết kế một lò nhiệt sẽ khởi đầu với: “nếu nhiệt độ quá cao, làm giảm nhiên liệu cho lò. Nếu nhiệt độ quá thấp, tăng nhiên liệu cho lò.”
Các đo lường từ toàn thế giới thực (ví như nhiệt độ của một lò nhiệt) được chuyển thành những giá trị từ 0 đến 1 bằng phương pháp nhìn thấy nơi chúng rơi vào một trong những hình tam giác. Thông thường, đỉnh của tam giác là giá trị tối đa hoàn toàn có thể có, được dịch thành 1.
Lôgic mờ, tiếp theo đó, sửa đổi logic Boolean thành số học. Thông thường toán từ “not” là “đầu ra = 1 – nguồn vào,” toán tử “và” “đầu ra=”nguồn vào.1″ nhân với ‘nguồn vào.2’,” và “hoặc” là “đầu ra = 1 – ((1-‘nguồn vào.1’) nhân với (1 – ‘nguồn vào.2’))”. Điều này hạ xuống số học Boolean nếu giá trị bị số lượng giới hạn giữa 0 và 1, thay vì được cho phép trong mức chừng cty [0,1].
Bước ở đầu cuối là “defuzzify” một đầu ra. Về cơ bản, những tính toán mờ làm cho một giá trị nằm trong tâm 0 và 1. Số này được sử dụng để chọn một giá trị trên một đường thẳng có độ dốc và độ cao quy đổi giá trị mờ thành một số trong những đầu ra toàn thế giới thực. Số này tiếp theo này sẽ điều khiển và tinh chỉnh máy móc thực tiễn.
Nếu những hình tam giác được xác lập một cách đúng chuẩn và những quy tắc là đúng thì kết quả hoàn toàn có thể là một khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh tốt.
Một thiết kế mờ mạnh mẽ và tự tin là lúc giảm thành một tính toán duy nhất, nhanh gọn, nó khởi đầu trông in như một lời giải vòng lặp phản hồi thông thường và nó hoàn toàn có thể xuất hiện in như thiết kế mờ này là không thiết yếu. Tuy nhiên, quy mô logic mờ hoàn toàn có thể phục vụ kĩ năng mở rộng cho những khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh lớn nơi mà những phương pháp thông thường trở nên cồng kềnh hoặc tốn kém.
Điện tử mờ là một công nghệ tiên tiến và phát triển điện tử mà sử dụng logic mờ thay vì hai giá trị logic thường được sử dụng phổ cập hơn trong những điện tử kỹ thuật số.
Thực thi vật lýSửa đổi
Một bảng điều khiển và tinh chỉnh của máy nén nhiệt thủy lực.
Kể từ khi vi xử lý nhỏ tân tiến có mức giá rất rẻ(thường thấp hơn $1), nó đã trở nên rất phổ cập để thực thi những khối mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh, gồm có những vòng điều khiển và tinh chỉnh phản hồi, với máy vi tính, thường trong một khối mạng lưới hệ thống nhúng. Các điều khiển và tinh chỉnh phản hồi được mô phỏng bằng máy tính thực thi những phép đo định kỳ và tiếp theo đó tính toán từ những số liệu đo lường này (xem xử lý tín hiệu số, Hệ thống lấy mẫu tài liệu). Máy tính mô phỏng những thiết bị logic bằng phương pháp thực thi những phép đo của những nguồn vào số, tính toán một hàm logic từ những phép đo này và tiếp theo đó gửi những kết quả đến những thiết bị những chuyển mạch điện tử.
Các khối mạng lưới hệ thống logic và bộ điều khiển và tinh chỉnh phản hồi thường được thực thi với những bộ điều khiển và tinh chỉnh logic khả trình (PLC) là những thiết bị có sẵn từ những nhà phục vụ điện. Chúng gồm có một máy tính nhỏ và một khối mạng lưới hệ thống đơn thuần và giản dị để lập trình. Thông thường chúng được lập trình bằng những máy tính thành viên.
Các bộ điều khiển và tinh chỉnh logic cũng khá được tạo ra từ rơ le, thiết bị thủy lực và khí nén cũng như những thiết bị điện tử sử dụng bóng bán dẫn và ống chân không (những bộ điều khiển và tinh chỉnh phản hồi hoàn toàn có thể cũng khá được xây dựng Theo phong cách này).
Xem thêmSửa đổi
Cây hành vi (trí tuệ tự tạo, robot học và điều khiển và tinh chỉnh)
Tự động hóa tòa nhà
Phương pháp sơ đồ thông số
Kỹ thuật điều khiển và tinh chỉnh
Lý thuyết điều khiển và tinh chỉnh tự động hóa
Điều khiển học
Hệ thống điều khiển và tinh chỉnh phân tán
Điều khiển độ dốc vận tốc
Education and training of electrical and electronics engineers
EPICS
Good regulator
Hệ thống điều khiển và tinh chỉnh phân cấp
Hệ thống điều khiển và tinh chỉnh HVAC
Hệ thống điều khiển và tinh chỉnh công nghiệp
Điều khiển hoạt động và sinh hoạt giải trí
Hệ thống điều khiển và tinh chỉnh được nối mạng
Điều khiển số
Lý thuyết điều khiển và tinh chỉnh tri giác
Bộ điều khiển và tinh chỉnh PID
Điều khiển quy trình
Tối ưu hóa quy trình
Bộ điều khiển và tinh chỉnh logic khả trình
Hệ thống lấy mẫu tài liệu
SCADA
VisSim
Tham khảoSửa đổi
Liên kết ngoàiSửa đổi
Wikibooks có một quyển sách tựa đề
Control Systems
Reply
5
0
Chia sẻ
Chia Sẻ Link Tải Hệ thống tự kiểm soát và điều chỉnh là gì miễn phí
Bạn vừa tìm hiểu thêm nội dung bài viết Với Một số hướng dẫn một cách rõ ràng hơn về Video Hệ thống tự kiểm soát và điều chỉnh là gì tiên tiến và phát triển nhất và Chia Sẻ Link Down Hệ thống tự kiểm soát và điều chỉnh là gì miễn phí.
Giải đáp vướng mắc về Hệ thống tự kiểm soát và điều chỉnh là gì
Nếu sau khi đọc nội dung bài viết Hệ thống tự kiểm soát và điều chỉnh là gì vẫn chưa hiểu thì hoàn toàn có thể lại Comments ở cuối bài để Ad lý giải và hướng dẫn lại nha
#Hệ #thống #tự #điều #chỉnh #là #gì